Systemy operacyjne czasu rzeczywistego

Instrukcje laboratoryjne:

Instalacja systemu Xenomai

Zadania czasu rzeczywistego

Synchronizacja zadań. Komunikacja międzyprocesowa.

.config

test1

Makefile

Wykłady:

Wprowadzenie. Instalacja Xenomai

Zadania Czasu Rzeczywistego

Synchronizacja zadań. Komunikacja międzyprocesowa

Sygnały. Alarmy. Timery

Szeregowanie Zadań

freeRTOS – System czasu rzeczywistego dla systemów wbudowanych –zadania, mutex’y, szeregowanie zadań, kolejki, timery.