xeno-config --xeno-cflags
xeno-config --xeno-ldfalgs

export CFLAGS='xeno-config --xeno-cflags'
export LDFLAGS='xeno-config --xeno-ldflags'

gcc $CFLAGS $LDFLAGS -lnative -lrtdk przyklad1.c -o przyklad1
export LD_LIBRATY_PATH=/usr/xenomai/lib